【永利官网】小马智行打造全球首款Aion LX车型L4级自动驾驶车辆

日期:2020-02-09编辑作者:永利官网

但前装量产设计往往要与主机厂协同进行,需要一个非常漫长的流程。而且作为自动驾驶方案提供商,元戎启行自身的一体化设计车顶盒也需要应对过车规的考验。

为开展此次面向民众的 Robotaxi 试运营,百度在技术和安全上为做足了准备。

日前,自动驾驶初创公司小马智行发布消息称,该公司与广汽集团通过在Aion LX车型正式量产上市前紧密合作,共同打造了全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆。该款L4级车型将被应用于双方的无人驾驶示范运营中,并面向公众提供自动驾驶移动出行服务。

Tips:KITTI排行榜是各参赛算法在KITTI数据集上的运行表现排名。KITTI数据集是目前国际上最大的适用于自动驾驶的计算机视觉算法评测数据集之一。

首先是车辆外形,此次用于试运营的Robotaxi是一款前装量产的乘用车型,来自百度与一汽红旗联手打造的中国首条L4级别自动驾驶乘用车前装产线。

经过多环境多工况的道路测试和数据积累,人工智能在软硬件优化上的突破,小马智行完成了一次又一次的系统整体优化,持续降低资源占用,更好地支持复杂的深度学习模型。另外,PonyAlpha还有更优化的硬件平台:激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器拥有一体化的适配方式,大大提升集成度和可靠性。基于小马智行的多传感器深度融合技术,搭配PonyAlpha方案的车辆能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

永利官网,在算法的安全性和可靠性方面,元戎启行已经建立了一套数据闭环系统。通过自研的数据分析系统,分析测试中所采集的数据,进而对算法进行完善,经过模拟器验证后,再投入真实测试。如此循环,从而确保算法的安全和可靠。

活动当天,雷锋网新智驾有幸体验了百度 Robotaxi 的部分试运营路段。试乘道路为长沙市岳麓区梅溪湖环湖路,全程4.5公里,体验时间大约15分钟,时速大约为40公里每小时。

此次联手是双方深化全面战略合作,进一步落地自动驾驶商业化的重要一步。早在2018年2月,小马智行便与广汽集团签订了全面战略合作协议,开启双方在自动驾驶技术和无人车的生产制造、无人驾驶示范运营、移动出行、资本等领域的深度合作。同月,小马智行正式在广州市南沙区落地中国首支常态化试运营的自动驾驶车队。之后,小马智行与广汽集团先后共同打造了GE3 L4级自动驾驶汽车、Aion LX L4级自动驾驶汽车。未来,小马智行表示双方将立足粤港澳大湾区,共同积极打造Robotaxi等模式在城区公开道路的示范运营。

此外,该算法还可以适应复杂的天气和环境,即使在暴雨、黑夜,人流密集的道路中,也能准确地感知周围的交通参与者。

在后备箱上,尽管 Robotaxi 配备了百度自研的计算硬件平台,但仍为乘客保留了部分的行李存放空间。此外,百度 Robotaxi 在用户体验上也有一些贴心设计,比如让后排乘客拥有点击开启旅途的权利。

2019年8月29日,广汽集团旗下广汽新能源发布纯电动SUV车型Aion LX,开创了中国品牌首次量产交付L3自动驾驶车型的先河,实现HWA高速变道辅助驾驶、APA融合泊车等功能。与此同时,基于小马智行第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha, 小马智行和广汽新能源在Aion LX上市前共同研发出该车型的L4级自动驾驶车辆。

总结:

在市场呼唤自动驾驶量产和商用提速的时刻,自动驾驶玩家们都卯足了劲在各自的赛道抢占先机。而手握可量产的单车智能、车路协同辅助能力和自动驾驶商用牌照的百度,有望成为Robotaxi时代的头雁,迎接自动驾驶的到来。

此前,2018年2月,广州小马智行科技有限公司和广汽集团建立战略合作伙伴关系,在自动驾驶技术领域、资本领域、无人驾驶示范运营领域、移动出行领域展开合作。

与目前主流的传感器布局不太一样的是,元戎启行的传感器方案并没有安装在车身四周,而是将所有的传感器都集中在车顶盒,并精简了车顶箱的机械结构,整个车顶盒的高度为31厘米。

目前,百度只选取了路网中的高需求站点作为初期释放站点,但百度表示,站点密度会日渐增加,最终实现点到点的打车服务。

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雷锋网新智驾了解到,一家名为深圳元戎启行科技有限公司的企业是国内新起的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商,覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条。

而但智能路端的路侧单元与边缘计算会将 Robotaxi 视距之外的车辆信息、红绿灯读秒数、前方道路施工、前车占道等内容反馈给车辆,以扩充Robotaxi的视野。

小马智行是一家以L4/L5的自动驾驶为目标的初创公司,于2017年6月获得加州路测牌照,并于2018年拿到北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试许可。2018年初,小马智行宣布完成1.12亿美元A轮融资,由晨兴资本和君联资本联合领投。

今年10月份,在全球权威机器视觉算法KITTI排行榜上,元戎启行的ZoomNet算法在对自行车和汽车这两类目标检测的排行中,获得了全球第一和第六的成绩。

据了解,长沙自动驾驶示范区涵盖了长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段,全长达到135公里,示范区面积达到70平方公里,是目前中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。

Aion LX L4级自动驾驶汽车

10月23日,元戎启行与东风汽车共同研发的Robotaxi已经投入国家智能网联汽车测试示范区进行试运营。

因此在安全员的管理上,百度将此前在北京等城市积累的安全应急预案,形成规范条例。在招聘、培训上都将严格条例要求复制到长沙,目前长沙道路上安全员规范条例、管理条例都按照北京最高标准执行。

GE3 L4级自动驾驶汽车

原标题:L4自动驾驶新晋入局者,元戎启行自研一体化传感器融合车顶盒

事实上,过去的一年中,百度除了在单车智能上发力,还将部分车端的智能放到了路侧,在长沙智能驾驶示范区的100公里开放道路的32个路口部署了路侧单元、道路边缘计算能力。

尽管距离Robotaxi真正的商用落地还有一大段距离,但随着国内玩家车队的逐步规模试运营,robotaxi会被越来越多人认识、了解与接受,未来的出行方式也将被深刻改变。

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更重要的是,一体化的车顶盒装置可以比较灵活地适配到不同自动驾驶车型的车顶上,方便不同的主机厂使用。刘念邱表示,只要自动驾驶车辆供标准的线控接口,他们可以很快速地完成对车辆的基本硬件改装。

9月份以来,在长沙梅溪湖路麓云路口,长沙交警首个智能网联道路交通监控系统已经安装完毕。在梅溪湖片区的智能网联试点路段,长沙市民每5分钟就能看到一辆Apollo Robotaxi驶过交通繁忙的梅溪湖路麓云路路口,百度的自动驾驶量产车已经在这片区域投入测试。

尽管公司成立时间不长,但元戎启行已经在深圳、武汉、重庆等多地已经完成夜晚、隧道等复杂场景的路测。

“安全是自动驾驶的第一要务”。在会后的采访中,李震宇多次强调。

近日,行业头部玩家Waymo 的自动驾驶打车软件 Waymo One正式上线,并且表示将扩大自动驾驶出租车的运营规模。这对国内玩家来说也是一个利好消息。

此次百度用于长沙的试运营车辆是与一汽红旗联合研发的”红旗EV”,它是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。

另一方面,算法软件还涉及到深度学习,行业的功能安全规范也在不断推进。“两者是一个同步的过程。当然,这需要到整个行业的努力。”

百度全方位护航 Robotaxi

元戎启行的硬件技术总监刘念邱告诉新智驾,车顶盒集成了元戎启行自行研发的ADS控制器,能够实现激光雷达、摄像头、GNSS系统基于全原始数据级别的空间和时间信息同步。

陶吉表示,L4级自动驾驶需要具备可匹配的车路协同,而智能网联城市道路可以验证L4级 Robotaxi 的车路协同配合能力,能够实现跟L4级自动驾驶车相同水准的精度、时延,很好地补充了自动驾驶车辆由于车载传感器视觉盲区或视觉距离限制造成的能力不足。

后装到前装的演进之路

单车量产、车路协同助力Robotaxi

尽管没有正式公布过L4级自动驾驶方案,但元戎启行11月份时发布了其自研的传感融合方案DeepRoute-Sense。元戎启行表示,通过这一方案,可以解决传感器融合方案的快速部署问题。

Robotaxi 的试运营,不仅对百度来说是坚实的一小步,对中国自动驾驶产业而言,这也是一个具有里程碑意义的事件。Robotaxi 不再是实验室里的demo,也并非遥不可及的神话,而是成为了一个能够走进普通人生活的出行工具。

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